[Darrell Taylor] desejado adicionar um pingente de gerenciamento do CNC a sua fábrica, no entanto, não queria calcanhar as despesas que podem comumente administrar um número de cem dólares. Esses pingentes são essencialmente um gerenciamento remoto físico que opera o aplicativo de software CNC que controla a máquina. Porque ele já estava utilizando uma caixa de Linux correndo EMC2, não foi tão difícil descobrir exatamente como operar a fábrica com um controlador de playstation.

Para obter o controlador falando com seu dispositivo Linux, ele utiliza um pacote chamado Qtsixa. O pacote determina, bem como toneladas do gerenciamento com o emparelhamento Bluetooth. De lá, pode ser utilizado para mapear os botões, bem como os joysticks como segredos no teclado ou no mouse. No vídeo depois que o intervalo [Darrell] demonstra exatamente como ele tem seus atalhos configurados. Ele é capaz de realocar a cabeça do dispositivo, além de começar ou pisar com a rotina programada. Como ele menciona, isso é muito bom se você tem mãos imundas; Basta jogar o controlador em um saco de zíper, bem como você está pronto para ir.